Переходной процесс — в теории систем представляет реакцию динамической системы на приложенное к ней внешнее единичное воздействие с момента приложения этого воздействия до некоторого установившегося значения во временной области. Изучение переходных процессов — важный шаг в процессе анализа динамических свойств и качества рассматриваемой системы.
Импульсная переходная функция и переходная функция системы включают в себя переходной процесс и установившееся значение при приложении к системе внешнего воздействия в виде дельта-функции и функции Хевисайда соответственно.
Характеристики[]
Важнейшие характеристики переходных процессов переходной функции (реакции системы на единичную функцию):
Перерегулирование[]
Показывает максимальный «выброс» выходного сигнала системы по амплитуде по отношению к установившемуся значению. Чем больше перерегулирование, тем более система склонна к колебаниям.
Степень затухания переходного процесса[]
Степень затухания переходного процесса - отношение амплитуд двух перерегулирований (последовательных колебаний одного знака). Числителем является амплитуда первого колебания. Степень затухания показывает во всколько раз уменьшается амплитуда второго колебания по сравнению с первым.
Логарифмический декремент затухания[]
Логарифмический декремент затухания - натуральный логарифм отношения амплитуд двух соседних перерегулирований. Он показывает за какое число колебаний их амплитуда уменьшается в е - раз (e - основание натуральных логарифмов)
Время переходного процесса[]
Время, необходимое выходному сигналу системы для того, чтобы приблизиться к своему установившемуся значению. Обычно пределы такого приближения составляет 1-10 % от конечного значения.
Установившаяся ошибка[]
Установившаяся ошибка системы — разница между предполагаемым и реальным значением выходного сигнала при времени, стремящемся к бесконечности. В идеальных астатических системах установившаяся ошибка равна нулю.
См. также[]
- Коэффициент демпфирования
- Время изодрома
- Зона нечувствительности
- Переходные процессы в электрических цепях
Эта страница использует содержимое раздела Википедии на русском языке. Оригинальная статья находится по адресу: Переходной процесс. Список первоначальных авторов статьи можно посмотреть в истории правок. Эта статья так же, как и статья, размещённая в Википедии, доступна на условиях CC-BY-SA .